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RS403 系列 史卡拉机器手臂

简介

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SCARA,即选择顺应性装配机器手臂,是一种水平多关节机器人,它具有四个运动自由度:X、Y、Z方向的平面自由度和绕Z轴的旋转自由度。其在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚性,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然後收回,正因如此,适合在平面范围内实现对物件的快速取放或装配,广泛应用於塑料产业、汽车产业、电子产业、药品产业和食品产业等领域。

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